Das auf Masse (Ground) schaltende Rückmeldemodul für den Loconet-Bus. Es besitzt 16 Eingänge, aufgeteilt in zwei elektrisch getrennte Gruppen mit je 8 Eingängen. Das Modul kann somit zwei verschiedene Booster-Kreise bedienen.
Kapazitiver Filter an jedem Eingang zur Unterdrückung von Geistermeldungen. Konfigurierbare Ein- und Ausschaltverzögerung pro Eingang zur Entprellung bei unsicherem Rad-Schiene-Kontakt. Jeder Eingang individuell konfigurierbar für verschiedene Aktionen wie Rückmeldung oder Schaltartikeladresse umschalten.

Modulkonfiguration und Firmware-Update über USB-Schnittstelle. Konfiguration anderer Module über ES-IN-Link-Eingang. Rückmeldebus über Loconet (RJ12-Verbindungskabel). Bis zu fünf Rückmeldemodule YD6016ES anschliessbar über ES-Link-Verbinder (YD6901) bei direkt nebeneinanderliegenden Modulen oder RJ45-Patchkabel.
Adressierung über Loconet-Bus und Weichenstellbefehl, Startadresse frei wählbar.

Geeignet für Dreileiter-Gleissysteme.

ACHTUNG! Bei Zentralen ohne galvanische Trennung zwischen Loconet-Bus- und Gleispotenzial (z.B. DR5000) dürfen die Eingänge und die C-Buchsen nicht mit Gleispotenzial beschaltet werden! In diesem Fall sind nur potenzialfreie Beschaltungen (z.B. über Taster oder Reed-Kontakte) zulässig!